自动化配料与包装系统生产线，通常是由自动配料电气控制系统和受控制的给料装置(设备)、包装系统、监控系统所组成。与人工配料相比它不仅能够在生产中节省大量的劳动成本、劳动强度、减少环境对人体的危害，还可以提高终端产品的稳定性、准确度、效率为生产企业带来巨大的效益。自动化配料与包装系统生产线广泛应用于玻璃、矿产品、医药饲料、建材、环保新材料、新能源、肥料食品等众多行业。

      工艺流程图

        整个系统包括仓储 AGV 叉车转运系统，机器人自动拆跺拆袋系统，自动配料混合系列，自动小袋称重包装系统，自动开箱封箱系统和全自动码系统。
具体流程如下:

①配料设定:人员通过后台程序控制配料比例，设定配料方案后，AGT车从仓库中，转运相应的堆垛放在工业机器人旁，由工业机器人将等比例的物料从堆上抓取放入皮带输
送机，运往全自动破袋机。。
②配料混合:等比例的物料进入全自动破袋机后，包装袋被旋转刀片划开后，物料进入振动筛中，振动筛将干净物料筛分进入气力输送机，输送到卧式螺带混合机中。划开的包装袋经过废袋收集器收集，等待人员定时清理。振动筛将包装袋碎片等除。卧式螺带混合机将2种物料在其中搅拌充分混合后。物料流入成品料仓中。

③自动小袋称重包装:成品仓中物料接到程序要求，将物料通过倾斜螺旋输送机输送到小料包装称重包装机中，自动包装，包装好的物料由人工码放到输送线上的纸箱内。

④开箱封箱:包装纸箱通过立式自动开箱机自动打开，而当物料装入纸箱后，纸箱随输送线系统进入全自动侧驱封箱机，由其上的胶带对纸箱进行封箱动作。封箱好的纸箱在输送机的带动下，到码垛系统的待码机等待。

⑤码垛打包:工业机器人在程序控制下，将待码机上的纸箱码放到托盘库发来的托盘上当托盘码放完毕后，辊筒输送机将整跺托盘输送到在线式缠绕包装机，由其对堆进行自动缠绕包装。包装好的堆垛输送到缓存辊简输送机上。等待AGW叉车动作，将其运往仓库储存。

现场图片